Ar-Ge Yatırımlarının Dış Ticarete Etkisi: ARDL Yaklaşımıyla Türkiye Örneği

Veri Sıkıştıma Algoritmalarının Karşılaştırılması: Katılım Bankası Örneği

Yazılım Proje Faktörlerinin Risklerle Etkileşimi: Telekomünikasyon Örneği

Risk management that is one of the knowledge areas of software project management process, has a direct impact on the success of the Project. the success of the project can be estimated in the project first phase by creating a predictive risk model with the risks and results in similar projects. For this purpose, the studies on risk estimation and risk evaluation have started to show increase i...

Whole - ArDl Manipulation : Kinematics and Control

This thesis explores the kinematics and control issues associated with an approach to manipulation that employs all of the available surfaces of a robot to interact with the workspace. This thesis explores manipulations of this type which we term whole-arm manipulation (Wi\.LVI). A classification of WAM tasks into pushing, searching, enclosure, and exclusion is presented and examples of each ar...

Melez Erişim Denetimi için bir Mimari Önerisi: İK Uygulaması Örneği

Özet. Anlamsal web, web içeriklerinin diğer yazılımlar tarafından anlaşılabilir, yorumlanabilir, kullanılabilir olmasını ve bilginin paylaşılmasını amaçlamaktadır. Anlamsal web’de bilginin güvenliği erişim denetimi ile sağlanmaktadır. OBAC(Ontology Based Access Control – Ontoloji Tabanlı Erişim Denetimi) verinin anlamsal tanımının olduğu ontolojilere erişim denetiminin sağlanmasında kullanılan ...

Sabit Mıknatıslı Disk Motorlarda Mıknatıs Kaykı Etkisi

In this paper, one of the main cogging torque minimization methods, magnet skew, is examined in detail for Axial Flux Permanent Magnet (AFPM) disc motor. Various magnet skewing methods, types, and effects on the machine performance are also investigated using 3D Finite Element Analysis. The results are compared with a reference AFPM motor, and the improvements on cogging torque component are de...